查看“Arduino UNO R4 Minima”的源代码

{{Product
|images=[[File:Arduino UNO R4 Minima_示意图.png|400px]]
|categories={{Category|Arduino}}
|brand=丢石头
|features=
* Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)主控
|interfaces=
{{Category|UART接口}}
{{Category|SPI接口}}
{{Category|I2C接口}}
{{Category|PWM接口}}
{{Category|AD接口}}
{{Category|DA接口}}
{{Category|CAN接口}}
|related=
* [[Arduino Mega 2560 Rev3]]
* [[ARDUINO UNO REV3]]
* [[ARDUINO NANO]]
* [[Arduino UNO R4 WiFi]]
* [[Mega 2560 Rev3 for Arduino]]
* [[UNO REV3 for Arduino]]
* [[Nano for Arduino]]
}}


== 产品概述 ==
* 微控制器：Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
* 工作电压（逻辑电平）：5V
* 输入电压（推荐值）：6-24V
* 输入电压（极限值）：6-20V
* 每个I/O引脚的DC电流：8mA
* 3.3V引脚的DC电流：50 mA
* 供电方式（电源自动选择到最高电压源）：
**Type-C接口
**5V引脚输入电压（5V）
**VIN引脚输入电压6-24V（VIN）
**外部DC电源输入6-24V
* 数字I/O引脚：14
* 模拟输入引脚：6
* 数模转换引脚：1
* 脉宽调制引脚：6
* 内置USB通信功能，无需二级处理器。除了虚拟（CDC）串行/ COM端口之外，允许Micro作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上。
* 板载肖特基二极管用于过压和极性反接保护
* Flash Memory：256KB
* SRAM：32KB
* EEPROM：8KB
* 时钟速度：48MHZ
* 尺寸：53.34mm x 68.85mm
* 重量：20g

== 引脚详解 ==
*[[File:Arduino UNO R4 Minima_引脚说明.png|800px]]
* '''系统功能引脚：'''
** 电源地（GND）
** 外部电源输入引脚（VIN）：使用外部电源时的输入电压。可通过该引脚供电，也可通过该引脚接入功率千斤顶供电。
***推荐输入范围7~12V，电池供电的情况下使用。板上通过LDO稳压为5V，给系统供电。
***如果电源电压低于7V，则 5V引脚的电压可能低于5V，电路板可能会变得不稳定。
***如果使用超过12V，稳压器可能会过热并损坏电路板。
** 5V电源引脚（+）：由板上的稳压器输出一个可调的5V。
***通过5V引脚供电，电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
** 3V3电源输出引脚（3.3V）：
*** 由车载稳压器产生，可给外部3.3V系统供电。
***通过3.3 V引脚供电电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
** 系统复位引脚（RESET）：
***信号为低时复位单片机芯片。
** 模拟参考电压输入引脚（AREF）：
***一般不用连。
** IO口基准电压源（IOREF）：板上的这个引脚提供了微控制器工作的电压基准，为5V。

* '''输入输出接口引脚：'''
** 16路模拟输入引脚（A0 - A15）：
***每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。
***有些引脚有特定功能。
** 54路数字输入输出引脚（D0 - D53）:
***工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为20mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。
***有些引脚有特定的功能。

* '''特殊功能引脚：'''
**15路PWM引脚（D2 - D13、D44 - D46）：
***提供15路8位PWM输出。
**4路UART引脚（D0、D1、D14 - D19）：
***UART0：D0为RXD，D1为TXD。
***UART1：D19为RXD1，D18为TXD1。
***UART2：D17为RXD2，D16为TXD2。
***UART3：D15为RXD3，D14为TXD3。
***系统可通过此引脚与外部实现串口通信。当系统与PC端通过USB接口建立通信（已经占用串口引脚）时，则系统不可通过这两个引脚与其他模块建立串口通信。
**SPI引脚（D50 - D53）：
***13脚（D50）为MISO端：主设备输入端，从设备输出端。
***14脚（D51）为MOSI端：主设备输出端，从设备输入端。
***15脚（D52）为SCK端：串行时钟信号，主设备产生。
***16脚（D53）为CS端：片选端，主设备控制。
**TWI引脚（D20、D21）：
***D20为双向数据线SDA，D21为时钟线SCL。
***支持通信接口，兼容I2C总线。
**外部中断引脚（D2、D3、D18 - D21）：
***触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
**板载LED控制引脚（D13）：
***Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，输出为低时LED熄灭。

== 参数对比 ==
* [[File:arduino系列开发板_对比.png|800px]]

== 资源下载 ==
* [[:File:Arduino Micro_引脚图.pdf|引脚图]]
* [[:File:Arduino Micro_原理图.pdf|原理图]]
* [https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE官方下载链接]
* [[:File:ATmega32U4_Datasheet.pdf|ATmega32U4数据手册]]

== 相关教程 ==
{{Arduino Study}}

== FAQ ==
{{Service11}}