查看“Arduino UNO R4 Minima”的源代码

{{Product
|images=[[File:Arduino UNO R4 Minima_示意图.png|400px]]
|categories={{Category|Arduino}}
|brand=丢石头
|features=
* Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)主控
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{{Category|UART接口}}
{{Category|SPI接口}}
{{Category|I2C接口}}
{{Category|PWM接口}}
{{Category|AD接口}}
{{Category|DA接口}}
{{Category|CAN接口}}
|related=
* [[Arduino Mega 2560 Rev3]]
* [[ARDUINO UNO REV3]]
* [[ARDUINO NANO]]
* [[Arduino UNO R4 WiFi]]
* [[Mega 2560 Rev3 for Arduino]]
* [[UNO REV3 for Arduino]]
* [[Nano for Arduino]]
}}

== 产品特点 ==
* 板载肖特基二极管用于过压和极性反接保护和ESD保护器件。
* 与 UNO 外形兼容： 保持了与 UNO R3 相同的外形尺寸、引脚布局和5V工作电压。
* 内存更大，时钟更快：拥有更大的内存和更快的时钟速度，为更精确的计算和轻松处理复杂项目的能力做好准备。
* 额外的板载外设：包括 12 位 DAC、CAN BUS和OPAMP。这些额外的元件提供了更多的功能和灵活性。
* 扩展的24V容差：支持更宽的输入电压范围，允许高达 24 V 的电源。这就实现了与电机、LED 灯条和其他致动器的无缝集成。。
* SWD 连接器：新增了调试接口，将外部调试器连接到 UNO R4 Minima，即可轻松监控系统的内部运作。
* 支持 HID：内置 HID（人机接口设备）支持，通过 USB 电缆连接到计算机时，可以模拟鼠标或键盘。

== 产品参数 ==
* 微控制器：Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
* 工作电压（逻辑电平）：5V
* 输入电压（推荐值）：6-24V
* 每个I/O引脚的DC电流：8mA
* 供电方式（电源自动选择到最高电压源）：
**Type-C接口
**VIN引脚输入电压6-24V（VIN）
**外部DC电源输入6-24V
* 数字I/O引脚：14
* 模拟输入引脚：6
* 数模转换引脚：1
* 脉宽调制引脚：6
* Flash Memory：256KB
* SRAM：32KB
* EEPROM：8KB
* 时钟速度：48MHZ
* 尺寸：53.34mm x 68.85mm
* 重量：20g

== 产品详解 ==
*[[File:Arduino UNO R4 Minima_引脚说明.png|1000px]]
=== 系统功能引脚 ===
==== 电源地（GND）====
==== 外部电源输入引脚（VIN）====
*使用外部电源时的输入电压。可通过该引脚供电。
*推荐输入范围6-24V。板上通过LDO稳压为5V，给系统供电。
*如果电源电压低于6V，则 5V引脚的电压可能低于5V，电路板可能会变得不稳定。
*如果使用超过24V，稳压器可能会过热并损坏电路板。
==== 5V电源 ====
*由板上的稳压器输出得的一个的5V引脚（+）。
*通过5V引脚供电，电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
==== 3V3电源 ====
* 由主控芯片产生，可给外部3.3V系统供电。
*通过3.3 V引脚供电电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
==== 系统复位引脚（RESET）====
*信号为低时复位单片机芯片。
==== 模拟参考电压输入引脚（AREF）====
*一般不用连。
==== IO口基准电压源（IOREF）====
*板上的这个引脚提供了微控制器工作的电压基准，为5V。

=== 输入输出接口引脚 ===
==== 模拟输入端 ====
*提供了6路模拟输入端（A0 - A5）。
*默认分辨率设置为10 位，可更新为12位和14位分辨率，默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。
**引脚读取方式：analogRead()
**分辨率配置方式：analogReadResolution(10)，详查[https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-minima/adc-resolution #ADC分辨率说明]
*有些引脚有特定功能。
==== 数字输入输出端 ====
*提供了14路数字IO口。
*工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为8mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。
*有些引脚有特定的功能。

=== 特殊功能 ===
=== USB Serial ===
*将串行数据发送到计算机是使用标准对象完成的
*配置方法：
**Serial.begin();//配置波特率
**Serial.print();//写数据
*UNO R4 Minima UART端口与USB端口相互独立

==== UART ====
*提供1路UART引脚（D0、D1），
*D0为RXD，D1为TXD。
*系统可通过此引脚与外部实现串口通信。
*配置方式：
**Serial1.begin();//配置波特率
**Serial1.read(); //读数据
**Serial1.write();//写数据
*UNO R4 Minima UART端口与USB端口相互独立

==== PWM ====
*提供6路8位PWM输出（D3、D5、D6、D9、D10、D11）。
*可以用作模拟输出引脚。
**配置方式：analogWrite(pin, value)

==== DAC ====
*提供1路DAC引脚（A0），默认分辨率为8位，最高可达12位的分辨率。
**配置方式：analogWriteResolution(12)。详查[https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-minima/dac #DAC说明]
*可充当真正的模拟输出引脚：
**配置方式：analogWrite(pin, value)

==== 运算放大器 ====
*提供1路运算放大器（A1~A3），
*A1为运算放大器同相输入端（OPAMP+）
*A2为运算放大器反相输入端（OPAMP-）
*A3为运算放大器输出端（OPAMPOUT）

==== IIC ====
*提供路IIC引脚（A4、A5），
*A4为IIC串行数据线SDA，
*A5为IIC串行时钟线SCL。
*最多可接入128个IIC设备

==== SPI ====
*提供1路SPI引脚（D10 - D13），
*D10为为CS端：片选端，主设备控制。
*D11为COPI端：主设备输出端，从设备输入端。
*D12为CIPO端：主设备输入端，从设备输出端。
*D13为SCK端：串行时钟信号线，主设备产生。

==== 外部中断 ====
*提供2路外部中断引脚（D2、D3），
*触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发

==== CAN ====
*提供1路CAN引脚（D4、D5），详查
*D4为CAN发射器（TX），D5为CAN接收器（RX）。
*具有符合CAN 2.0A / CAN 2.0B标准的内置CAN模块。[https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-minima/can #CAN总线说明]
*需要外接CAN收发器，例如MCP2551或TJA1050 IC。如果没有CAN收发器，则无法与其他CAN设备通信
*内置Arduino_CAN库用于与其他CAN设备通信。
**CAN.begin(CanBitRate::BR_250k);choose%20from%20br_125k%2Cbr_250k%2Cbr_500k%2Cbr_1000k
*构造一个CAN报文并发送：
 uint8_t const msg_data[] = {0xCA,0xFE,0,0,0,0,0,0};
 memcpy((void *)(msg_data + 4), &msg_cnt, sizeof(msg_cnt));
 CanMsg msg(CAN_ID, sizeof(msg_data), msg_data);
 CAN.write(msg);
*读取传入的 CAN 报文
**CanMsg const msg = CAN.read(); //read

==== 板载LED ====
*提供板载LED控制引脚（D13）。
*Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，输出为低时LED熄灭。

=== SWD/JTAG接口（左下角为1脚）===
*+5V（1脚）：5V电源
*GND（3脚、5脚、9脚）：电源地
*SWDIO（2脚）：串行数据线
*SWCLK（4脚）：串行时钟线
*TX（8脚）：串行发射端
*RX（7脚）：串行接收端
*NC（6脚、10脚）：空脚

=== ICSP引脚(SPI) ===
*CIPO（1脚）：主设备输入端，从设备输出端。
*+5V（2脚）：5V电源
*SCK（3脚）：串行时钟信号线
*COPI（4脚）：主设备输出端，从设备输入端。
*RESET（5脚）：复位端
*GND（6脚）：电源地

=== RTC时钟 ===
*用于测量时间，详查[https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-minima/rtc RTC说明]

=== EEPROM ===
*也称为“数据”存储器，是一种即使在电路板断电后也能保留数据的存储器。 
*调用方式：
**EEPROM.write(address, val)
**EEPROM.read(address)
**详查[https://docs.arduino.cc/learn/programming/eeprom-guide #EEPROM说明]

=== USB HID ===
*可以充当 HID（键盘/鼠标），并通过本机 USB 将击键或坐标发送到您的计算机。详查[https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-minima/usb-hid HID说明] 
*调用方式：
**keyboard.press('W');
**mouse.move(x,y);
**调用可从IDE中的库管理器安装的[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/usb/keyboard/ 键盘]和[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/usb/mouse/ 鼠标]库启用

== 参数对比 ==
* [[File:arduino系列开发板_对比.png|800px]]

== 资源下载 ==
*[[:File:Arduino UNO R4 Minima_原理图.pdf|原理图]]
*[[:File:Arduino UNO R4 Minima_引脚图.pdf|引脚图]]
*[[:File:Arduino UNO R4 Minima_RA4M1手册.pdf|RA4M1数据手册]]
*[[:File:Arduino UNO R4 Minima_数据手册.pdf|Arduino UNO R4 Minima数据手册]]
* [https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE官方下载链接]

== FAQ ==
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