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== 模块介绍 ==
=== 模块说明 ===
灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻，由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的，光敏电阻接收到返回的光，根据光的强度不同，光敏电阻的阻值也不同，从而实现灰度值的测试。基于半导体的光电效应原理所开发的光线与灰度传感器，其主要部件为光电晶体管。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光电晶体管电阻随光的强度增加而减小，通过和电阻串联，输出电阻的分压值，便能将变化的光信号变换为变化的电气信号，并从模拟口输出，板上的LED可以用来调试。例如：LED的光照在不同颜色的材料上，通过观察光传感器读取的值的范围，来制作颜色识别器或者循迹小车。

=== 参数说明 ===
*工作电压 ：3.3V或5V
*工作电流 ：< 20mA
*工作温度范围：－10℃～＋70℃
*探测分辨率：10%
*接口类型：模拟信号输出
*尺寸大小：24mm x 21mm
*重量大小：3g

== 实验说明 ==
=== 实验现象 ===
* 通过串口打印模块测量到的灰度值对应的数字量，
* 当灰度高于阈值时，板载LED灯点亮。
* 当灰度低于阈值时，板载LED灯熄灭。

=== 编程原理 ===
*灰度传感器共引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号端OUT，实际使用时可以直接将传感器连接到 Arduino 控制器的模拟接口，例如模拟口 A0，给 Arduino 通电后，传感器白色高亮 LED 亮起，将传感器扣放在灰度不同的纸张上，通过 Arduino 控制器自带的 AD 转换进行数据的读取，然后通过串口打印出测量的模拟量即可。
*发光二极管与1K电阻串联，发光二极管作为光源，照射在检测物体上，1K电阻起限流作用。光敏电阻与10K电阻串联，光敏电阻具有光越强阻值越小的特性。当发光二极管照在白色物体上时，白色物体反射所有光，亮度强，光敏电阻阻值小，分压小，out点输出的电压值高；当发光二极管照在黑色物体上时，黑色物体吸收所有光，亮度弱，光敏电阻阻值大，分压大，out点输出的电压值低。

=== 电路连接 ===
*[[File:Arduino实验二十七：灰度传感器实验_接线1.png|500px]]

=== 主要程序 ===
<pre>
  val = analogRead(buttonpin);
  Serial.println(val,DEC);   
  if (val < 600)
  {
    digitalWrite(Led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
</pre>

=== 相关下载 ===
*[[:File:Arduino实验二十七：灰度传感器实验.zip|Arduino实验二十七：灰度传感器实验]]