查看“JetRacer AI Kit 教程二、安装镜像”的源代码

==JetRacer AI Kit 教程目录==
*[[JetRacer AI Kit 教程一、组装小车]]
*[[JetRacer AI Kit 教程二、安装镜像]]
*[[JetRacer AI Kit 教程三、电机驱动]]
*[[JetRacer AI Kit 教程四、远程遥控]]
*[[JetRacer AI Kit 教程五、数据采集]]
*[[JetRacer AI Kit 教程六、自主巡线]]
*[[JetRacer AI Kit |JetRacer AI Kit WIKI 主页]]
==步骤1、烧写JetRacer镜像==
*下载JeRacer镜像[https://drive.google.com/file/d/1wXD1CwtxiH5Mz4uSmIZ76fd78zDQltW_/view jetcard_v0p0p0.zip]，并解压出.img 镜像文件
*将SD卡（最小32G）通过读卡器插入到电脑
*使用[https://www.balena.io/etcher/ Etcher]软件，选择之前解压出来的镜像文件，并将其烧写到SD卡上
:[[File:JetBot_AI_Kit_Manual_1.jpg|400px]]
*烧写完成后，将SD卡弹出

==步骤2、启动Jetson Nano并通过USB连接==
*将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面
*用USB线将Jetson nano 的micro USB接到电脑。
*打开电源开关启动Jetson Nano，系统启动后电脑端会识别到USB网卡，如果网卡没有自动获取IP,需要手动设置IP地址为 192.168.55.2
*打开浏览器并导航到 192.168.55.1:8888 ，并使用默认密码 jetson 登录 Jupyter Lab

==步骤3、将JetRacer连接到WIFI==
*单击File- > New- > 在Jupyter Lab中打开终端Terminal，在终端中
*输入以下命令可以扫描可用的WiFi网络，并找到要连接的WIFI名称
<pre>
sudo nmcli device wifi list
</pre>
*连接到选定的WIFI网络，其中<ssid_name>，<password> 替换为你的WIFI账号密码。
<pre>
sudo nmcli device wifi connect <ssid_name> password <password>
</pre>
*运行如下命令可以查询WIFI 接口wlan0 的 IP 地址。断开USB连接并重启系统也可以在OLED显示器上显示IP地址
<pre>
ifconfig
</pre>

==步骤4、Web浏览器连接JetRacer==
*从Jetson Nano上拔下micro USB线
*断电重启Jetson Nano,正常启动之后再OLED屏幕上回显示有小车的IP地址
*在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，其中jetson_ip_address为OLED上显示的实际IP， 比如：192.168.32.10:8888
*使用密码  jetson 登录Jupyter Lab
:[[File:JetBot_AI_Kit_Manual_2.jpg|500px]]

==步骤5、安装Python包==
*点击终端icon打开一个终端
*更新Jetcard Python包
<font style="background-color:#EEEEEE"  color=#B94A48><nowiki>注意：我们提供的程序和官方github给出的有点区别，你如果直接Jetson naon官方的软件将不能正常控制小车。</nowiki></font>
<pre>
cd $HOME
mkdir ws
cd ws
git clone https://github.com/waveshare/jetcard
cp jetcard/jetcard/ads1115.py ~/jetcard/jetcard/
cp jetcard/jetcard/ina219.py ~/jetcard/jetcard/
cp jetcard/jetcard/display_server.py ~/jetcard/jetcard/
cp jetcard/jetcard/stats.py ~/jetcard/jetcard/
cd ~/jetcard
sudo pip3 uninstall jetcard -y
sudo reboot  #重启
sudo python3 setup.py install
</pre>
*执行以下命令安装JetCam Python包
<pre>
cd $HOME
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
cd jetcam
sudo python3 setup.py install
</pre>
*执行以下命令安装torch2trt Python包
<pre>
cd $HOME
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt
cd torch2trt
sudo python3 setup.py install
</pre>
*在终端中执行以下命令安装JetRacer软件包
<pre>
cd $HOME
git clone https://github.com/waveshare/jetracer
cd jetracer
sudo python3 setup.py install
</pre>

==步骤6、配置电源模式==
*为了防止Jetson Nano消耗的电量超过电池供电量，我们将其设置为5W模式
*打开终端并输入以下命令设置5W模式
<pre>
sudo nvpmodel -m1
</pre>
*检查一下确认Jetson Nano处于5W功耗模式
<pre>
nvpmodel -q
</pre>
*同时OLED上也会显示
<pre>
 MODE: 5W
</pre>