查看“Modbus RTU Relay”的源代码

<div class="tabber">
<div class="tabbertab" title="说明">
{{Product
|name=Modbus RTU Relay
|images=[[File:Modbus-RTU-Relay-1.jpg|360px|alt=Modbus RTU Relay|Modbus RTU Relay]]
|categories=
{{Category|RS485}}
{{Category|继电器}}
|brand=Waveshare
|features=
* RS485 继电器模块
|interfaces=
{{Category|RS485接口}}
|related=
* [[ESP8266 WIFI Relay]]
* [[Time Delay Relay]]
* [[Modbus RTU]]
* [[Solid State Relay Module]]
* [[Relay Module With Optocoupler]]
* [[XH-M131 Photosensitive Resistor Module]]
* [[RS232 Modbus Relay]]
* [[RS232 Modbus Relay PRO]]
* [[RS485 Modbus Relay ]]
* [[RS485 Modbus Relay PRO]]
* [[GPIO Relay]]
* [[GPIO Relay PRO]]
* [[USB Relay PRO]]
* [[USB Relay PRO]]
}}
==硬件测试==
===RS485测试===
*将USB TO 485和目标板通过杜邦线，将A-->A和B-->B相连，如下图所示：<br />
[[File:Modbus-RTU-Relay_connet.jpg|600px]]<br />
*下载[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/e/e3/Sscom5.13.1_for_Modbus_RTU_Relay.zip SSCOM串口调试助手]并在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为9600，点击多字符串打开多条字符串发送窗口，点击对应的功能即可发送对应的命令，
[[File:Modbus-RTU-Relay-2.png|600px]]<br />
<br />
*如果需要发送其他命令则选择HEX发送，加检验选择ModbusCRC16校验，输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加CRC校验码。
[[File:Modbus-RTU-Relay-3.png|600px]]<br />
*详细的开发协议请查看[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/8/80/Mobus_RTU_Relay_%E6%8C%87%E4%BB%A4.zip Mobus RTU Relay 指令说明书]。

==程序测试==
注意：RS485不可以直接接到树莓派的串口否则可能烧毁设备，需要加485电平转换，树莓派建议搭配RS485 CAN HAT模块使用，NUCLEO-F103RB和Arduino建议搭配RS485 CAN Shield模块使用<br />
===树莓派===
打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面<br />
<pre>
sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口
</pre>
[[file:L76X_GPS_Module_rpi_serial.png|center|1200px]]<br />
然后重启树莓派：<br />
<pre>
sudo reboot
</pre>

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。<br />
<pre>
enable_uart=1
</pre>
对于树莓派3B用户，串口用于蓝牙，需要注释掉：<br />
<pre>
#dtoverlay=pi3-miniuart-bt
</pre>
然后重启树莓派：<br />
<pre>
sudo reboot
</pre>
将RS485 CAN HAT模块插到树莓派，把ModBus RTU Relay模块和RS485 CAN HAT模块的A与B对应连接<br />
如果使用的是其他的485设备，确定连线A-A,B-B即可<br />
运行如下命令运行程序
<pre>
sudo apt-get install p7zip
wget http://wiki.diustou.com/w/upload/6/6c/Servo_Driver_HAT.7z
7zr x Modbus_RTU_Relay.7z -r -o./Modbus_RTU_Relay
cd Modbus_RTU_Relay/Python3
sudo python3 main.py
</pre>

===STM32===
STM32的例程是基于NUCLEO-F103RB和RS485 CAN Shield模块。<br>
找到STM32程序文件目录并打开STM32工程。注意使用前先确保电脑已经安装好keil5软件，下载将程序下载到开发板即可。<br>
正常正常运行继电器模块导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。<br>

===Arduino===
Arduino例程是基于NUO PLUS和RS485 CAN Shield模块。<br>
使用Arduino IDE 打开程序，选择对应的开发板然后下载程序。<br>
正常正常运行继电器模块导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。<br>
</div>
<div class="tabbertab" title="开发协议">
{{Mobus RTC Relay Protocol}}
</div>
<div class="tabbertab" title="资料">
===程序===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/f/f9/Modbus_RTU_Relay_Code.zip 示例程序]

===软件===
*[[:File:Sscom5.13.1_for_Modbus_RTU_Relay.zip|Sscom5.13.1_for_Modbus_RTU_Relay]]
</div>
== FAQ ==
<div class="tabbertab" title="FAQ"><br />{{USB-TO-RS232-485-TTL-FAQ}}</div>
<div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service08}}</div>