查看“TCS34725 RGB Color Sensor”的源代码

{{Product
|images=[[File:TCS34725 RGB Color Sensor_示意图.png|400px]]
|categories=
{{Category|RGB }}
|brand=丢石头
|features=
* TCS34725颜色识别传感器
|interfaces=
{{Category|IIC接口}}
}}


== 产品概述 ==
本模块是基于AMS的TCS3472XFN彩色光数字转换器为核心的颜色传感器，传感器提供红色、绿色、蓝色（RGB）和清晰光感应值的数字输出。集成红外阻挡滤光片可最大限度地减少入射光的红外光谱成分，并可精确地进行颜色测量。具有高灵敏度，宽动态范围和红外阻隔滤波器。最小化 IR 和 UV 光谱分量效应，以产生准确的颜色测量。并且带有环境光强检测和可屏蔽中断。通过 I2C 接口通信。

== 通信协议 ==
=== I2C通信 ===
*IIC通信共有两条控制线：一条数据线，一条时钟线。
*I2C总线在传送数据 过程中共有三种类型信号：开始信号、结束信号和应答信号。
**开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
**结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
**应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据I2C写时序。

[[File:TCS34725 RGB Color Sensor_通信协议1.png|800px]]

=== 写时序 ===
[[File:TCS34725 RGB Color Sensor_通信协议2.png|800px]]

首先主机会发送一个开始信号，然后将其I2C的7位地址与写操作位组合成8位的数据发送给从机，从机接收到后会响应一个应答信号，主机此时将命令寄存器地址发送给从机，从机接收到发送响应信号，此时主机发送命令寄存的值，从机回应一个响应信号，直到主机发送一个停止信 号，此次 I2C 写数据操作结束。

=== 读时序 ===
[[File:TCS34725 RGB Color Sensor_通信协议3.png|800px]]

首先主机会发送一个开始信号，然后将其I2C的7位地址与写操作位组合成 8位的数据发送给从机，从机接收到后会响应一个应答信号，主机此时将命令寄存器地址发送给从机，从机接收到发送响应信号，此时主机重新发送一个开始信号 并且将其7位地址和读操作位组合成8位的数据发送给从机，从机接收到信号后发送响应信号，再将其寄存器中的值发送给主机，主机端给予响应信号，直到主机端发送停止信号，此次通信结束。

=== I2C地址 ===
I2C设备地址为 0X29。

'''注意：'''
0X29 这个设备地址是 7 位的，8位设备地址需要向高位移一位变成0X52。

== 引脚说明 ==
[[File:TCS34725 RGB Color Sensor_引脚说明.png|300px]]

{|class="wikitable"
|-
!引脚名称 !!引脚功能
|-
|VIN ||电源正极，工作电压3.3V-5V
|-
|GND ||电源负极
|-
|3V3 ||3.3V电压输入/输出
|-
|SCL ||IIC时钟总线
|-
|SDA ||IIC数据总线
|-
|INT ||中断输出（开漏输出）
|-
|LED ||LED控制引脚
|}

== 原理图 ==
[[File:TCS34725 RGB Color Sensor_原理图.png|800px]]

== 相关资料 ==
[[:File:TCS34725 RGB Color Sensor_TCS34725.pdf|TCS34725]]

[[:File:TCS34725 RGB Color Sensor_参考例程.zip|参考例程]]

== FAQ ==
<div class="tabbertab" title="FAQ">
{{FAQ|STM32和Arduino例程串口输出没有数据或者数据输出乱码？|
确认波特率是否设置为115200，对于STM32例程请确认电脑正确连接开发板USART1（PA9,PA10），PA9为TXD，并且选择正确的COM端口。控制面板->硬件->设备管理器.
}}
{{FAQ|STM32和Arduino例程串口输出 RGB 数据全部为0或者初始化失败|
请确认器件连接没有问题， 如果没问题请按下复位按键.
}}
{{FAQ|输出的RGB数据全为253并且中断引脚产生中断等|
这种情况是光强超出检查范围， 减小增益即可解决。

[[File:TCS34725 RGB Color Sensor_疑问3.png|400px]]
}}
{{FAQ|修改积分时间后导致颜色不正常？|
因为积分时间决定了RGBC通道数据最大值，修改积分时间会导致颜色偏暗或者偏白。只需要增加或减少LED亮度即可。
}}
{{FAQ|修改积分时间无法触发中断或者一直重复中断？|
中断是和Clear通道里面的数据进行比较，Clear通道里面的数据和积分时间有关系，经过实际测量在增益为60倍情况下积分时间通道最大值

[[File:TCS34725 RGB Color Sensor_疑问5.png|400px]]

所以用户如果需要速度比较快的采集数据时，要注意重新设置中断数值。另外在积分时间为2.4ms时RGB数据比较低所以转换出来的颜色与实际颜色有偏差，需要加大LED灯亮度即可。
}}
{{Service00}}