Photo Interrupter Sensor

Photo Interrupter Sensor

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基本信息 分类： AlphaBot模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 光遮挡中断传感器 测速模块 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 I/Os

相关产品 {{{Product1}}} {{{Product2}}} {{{Product3}}} {{{Product4}}} {{{Product5}}} {{{Product6}}}

产品概述

Photo Interrupter Sensor是光遮挡中断传感器，常用于智能小车测速。
原理：本产品采用 WYC-H206 槽型光电传感器，一端为红外发射管，另一端为红外接收，当有遮挡时，红外接收端接收不到红外，输出高电平，经过反相施密特触发器变为低电平输出，同时信号灯被点亮。采用施密特触发器使输出信号更加稳定，波形好，没有抖动现象。

规格

工作电压：3.3V ~ 5V
产品尺寸：26.8mm × 15mm × 18.7mm
固定孔尺寸：3mm
槽宽：6mm

主要用途

电机转速检测，脉冲计数，位置限位等。

接口说明

表 1. 接口说明
引脚号	标识	描述
1	DOUT	数字量输出
2	GND	电源地
3	VCC	电源正(3.3V-5V)

操作现象

下面，以接入微雪XNUCLEO-F103RB (STM32F103R) 和 Arduino UNO开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。
模块与开发板连接如下表所示：

表 2. 模块接入 STM32 开发板
端口	XNUCLEO-F103RB引脚
DOUT	A0
GND	GND
VCC	3.3V

表 3. 模块接入 Arduino
端口	Arduino 引脚
DOUT	D2
GND	GND
VCC	5V

串口配置如下表所示：

表 4. 串口配置
Baud rate	9600
Data bits	8
Stop bit	1
Parity bit	None

③ 传感器有物体遮挡时，模块上的信号指示灯点亮，串口串口显示“ON”，否则为“OFF”。

文档

• 用户手册
  
• 原理图/尺寸图
  

程序

• 示例程序
  

数据手册

• sn74lvc1g126_EN
  

软件

• 串口调试助手

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FAQ

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