树莓派系列教程：wiringPi、bcm2835、python库安装

上一章我们讲解了在linux系统下如何通过读写设备文件的方式控制GPIO点亮LED灯，本章我们继续讲解如果通过使用中间层库函数编程控制GPIO.

一、wiringPi
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网：

http://wiringpi.com/

1、wiringPi安装

（1）方案1-使用GIT工具

通过GIT获得wiringPi的源码

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

build脚本会帮助你编译和安装wiringPi

（2）方案1-使用GIT工具

我们可以在网站上直接下载最新版本编译使用, https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

在windows上下载wiringPi库，并复制到树莓派中，运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号)

tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz
cd wiringPi-xxx
./build

       详细安装教程请参考wiringPI官网：

http://wiringpi.com/download-and-install/

2、测试

wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。

gpio -v
gpio readall

从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式，下面以Pioneer600扩展板的LED1为例，第一种为板上编号（37），即中间两列，表示第几号插针。第二中为wiringPi编码（25），使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号，第三种为BCM编号，这个是更加BCM管脚来编号的，使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。

关于更多wiringPi的库函数，可参看wiringPi官网，也可参考wiringPi用户手册。

http://wenku.baidu.com/link?url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y

二、 bcm2835

bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。

安装bcm2835库

从bcm22835官网（http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/）下载最新版本的库，然后解压安装。

tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
./configure
make
sudo make check
sudo make install

三、python

1、安装RPi.GPIO

（1）先安装python-dev,输入以下指令。

sudo apt-get install python-dev

（2）安装RPi.GPIO和spidev，先下载安装包（RPi.GPIO安装包和spidev安装包，参见：

• https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO
• https://pypi.python.org/pypi/spidev

然后通过samba等方式把下载好的文件解压到树莓派上。

然后对应进到文件夹内，执行安装：

安装smbus库，I2C接口库函数

安装serial库，UART接口库函数

对python语言不是很熟悉的孩童，可以查看Python基础教程： http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html

这里有一个python语言的wiringPi库，有兴趣的可以参考： https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python