Laser Sensor

Laser Sensor

基本信息 分类： 光传感器 传感器 品牌： Waveshare

功能简介 特性 激光传感器 接口 接口

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产品特性

表1. 产品特性

升压芯片	PT1301
工作电压	2.5V-5.0V
产品尺寸	53.0mm*18.0mm
固定孔尺寸	2.0mm
有效距离	0.8m（典型值），1.5m（最大值）

原理：激光传感器的发射部分是由一个震荡管发出180KHz频率的震荡波后，经三极管放大，激光管发光，接收部分由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反射光，因此可有效防止可见光对反射激光的影响。

主要用途

障碍物检测，流水线计数，智能机器人和避障小车等。

接口说明

表2. 接口说明

引脚号	标识	描述
1	DOUT	数字量输出
2	GND	电源地
3	VCC	电源正(2.5V-5.0V)

操作与现象

下面，以接入我们的开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电。
模块与开发板连接如下表所示：

表3. 模块接入STM32开发板

端口	STM32单片机引脚
DOUT	GPIOA.4
GND	GND
VCC	3.3V

表4. 模块接入Arduino

端口	Arduino引脚
DOUT	D2
GND	GND
VCC	5V

③ 把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯点亮。 ④ 当障碍物远离激光传感器上方时，模块上的信号指示灯熄灭。
注：激光对人眼有害，请不要用它来照射人的眼睛！

文档

• 用户手册
  
• 原理图
  

程序

• 示例程序
  

软件

• 串口调试助手

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FAQ

问题： 激光传感器能用来测距吗？

答复： 该激光传感器是用来检测障碍物的，不能用来测距。

问题： 激光传感器输出的是模拟量吗？

答复： 该激光传感器输出的是数字量‘0’或者‘1’。

问题： 激光管的波长是多少？

答复： 该激光传感器的激光管波长为650nm。

问题： 什么样的光源，接收管能接收识别？

答复： 可见光（650—950nm）经过调制后都可识别。

问题： 激光传感器的工作电流是多少？

答复： 在3.3V的工作电压下，工作电流约40mA。

问题： 那个激光管旁边的晶体管是干嘛用的？

答复： 那个是调制管，把激光调制成一定的频率进行发送，在透镜下面有一个接收管，用于接收固定频率的光线。

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