Infrared Proximity Sensor

Infrared Proximity Sensor

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基本信息 分类： AlphaBot模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 红外接近传感器 红外避障模块 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 AD I/Os

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产品概述

Infrared Proximity Sensor是红外接近传感器，能发射红外线，也能接收反射回来的红外线，并反馈前方是否存在障碍物。
原理：红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料（常用砷化镓）制成 PN 结，正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光。红外接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结，随着红外光强度的增加电流也随之增大输出模拟信号。当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过 LM393 比较器处理后输出数字信号，同时绿色指示灯点亮，可通过电位器旋钮调节检测距离。

规格

• 工作电压：3.3V ~ 5V
• 产品尺寸：39mm * 15.5mm(含红外管)
• 固定孔尺寸：3.0mm
• 探测距离：2~30 cm (不同颜色障碍物测量具体不同，白色最远)
• 检测角度：35°
• 推荐使用环境：模块受太阳光影响，建议在室内使用

主要用途

可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等场合。

接口说明

表 1. 接口说明

引脚号	标识	描述
1	DOUT	数字量输出
2	AOUT	模拟量输出
3	GND	电源地
4	VCC	电源正(3.3V-5V)

操作现象

下面，以接入微雪XNUCLEO-F103RB和 UNO PLUS开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。
模块与开发板连接如下表所示：

表 2. 模块接入 STM32 开发板

端口	XNUCLEO-F103RB引脚
DOUT	A1
AOUT	A0
GND	GND
VCC	3.3V

表 3. 模块接入 Arduino

端口	Arduino 引脚
DOUT	D2
AOUT	A0
GND	GND
VCC	5V

串口配置如下表所示：

表 4. 串口配置

Baud rate	9600
Data bits	8
Stop bit	1
Parity bit	None

③传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。 随着传感器
与障碍物距离的变化， 串口输出的数据会发生相应改变。

文档

• 用户手册
  
• 原理图/尺寸图
  

程序

• 示例程序
  

数据手册

• lm393_EN
  

软件

• 串口调试助手

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FAQ

问题： 1、红外避障模块无法调节有效避障距离？

答复： 模块的有效检测距离是通过板子上的电位器来调节的，调节电位器即可调节有效避障距离。

问题： 2、红外避障模块有效探测距离是多少？

答复： 大约5cm。

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