“Laser Sensor”的版本间的差异
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|brand=Waveshare | |brand=Waveshare | ||
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<div class="tabbertab" title="说明"> | <div class="tabbertab" title="说明"> | ||
==产品特性== | ==产品特性== | ||
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| − | | | + | |+表1. 产品特性 |
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|升压芯片||PT1301 | |升压芯片||PT1301 | ||
| 第32行： | 第31行： | ||
{|border=2; style="width:700px;" | {|border=2; style="width:700px;" | ||
|-align="center" | |-align="center" | ||
| − | | | + | |+表2. 接口说明 |
|-style="background:#adf; color:black;" align="center" | |-style="background:#adf; color:black;" align="center" | ||
|引脚号||标识||描述 | |引脚号||标识||描述 | ||
| 第49行： | 第48行： | ||
{|border=2; style="width:700px;" | {|border=2; style="width:700px;" | ||
|-align="center" | |-align="center" | ||
| − | | | + | |+表3. 模块接入STM32开发板 |
|-style="background:#23c; color:white;" align="center" | |-style="background:#23c; color:white;" align="center" | ||
|端口||STM32单片机引脚 | |端口||STM32单片机引脚 | ||
| 第62行： | 第61行： | ||
{|border=2; style="width:700px;" | {|border=2; style="width:700px;" | ||
|-align="center" | |-align="center" | ||
| − | | | + | |+表4. 模块接入Arduino |
|-style="background:#abc; color:black;" align="center" | |-style="background:#abc; color:black;" align="center" | ||
|端口||Arduino引脚 | |端口||Arduino引脚 | ||
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③ 把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯点亮。 | ③ 把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯点亮。 | ||
| − | ④ 当障碍物远离激光传感器上方时，模块上的信号指示灯熄灭。 | + | ④ 当障碍物远离激光传感器上方时，模块上的信号指示灯熄灭。<br /> |
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注：激光对人眼有害，请不要用它来照射人的眼睛！</font> | 注：激光对人眼有害，请不要用它来照射人的眼睛！</font> | ||
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<div class="tabbertab" title="资料"> | <div class="tabbertab" title="资料"> | ||
===文档=== | ===文档=== | ||
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| − | *[ | + | *[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/9/98/Laser-Sensor-Schematic.pdf 原理图]<br> |
===程序=== | ===程序=== | ||
| − | *[ | + | *[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/f/fd/Laser-Sensor-code.7z 示例程序]<br> |
===软件=== | ===软件=== | ||
| − | *[ | + | *[[:File:串口调试助手.zip|串口调试助手]] |
| − | + | 转到：[[#软件]]，[[#程序]]，[[#文档]] | |
<!--{{Join_us}}--> | <!--{{Join_us}}--> | ||
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| + | == FAQ == | ||
<div class="tabbertab" title="FAQ"><br />{{Laser-Sensor-FAQ}}</div> | <div class="tabbertab" title="FAQ"><br />{{Laser-Sensor-FAQ}}</div> | ||
<div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service11}}</div> | <div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service11}}</div> | ||
2023年6月21日 (三) 17:23的最新版本
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产品特性
| 升压芯片 | PT1301 |
| 工作电压 | 2.5V-5.0V |
| 产品尺寸 | 53.0mm*18.0mm |
| 固定孔尺寸 | 2.0mm |
| 有效距离 | 0.8m（典型值），1.5m（最大值） |
原理：激光传感器的发射部分是由一个震荡管发出180KHz频率的震荡波后，经三极管放大，激光管发光，接收部分由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反射光，因此可有效防止可见光对反射激光的影响。
主要用途
障碍物检测，流水线计数，智能机器人和避障小车等。
接口说明
| 引脚号 | 标识 | 描述 |
| 1 | DOUT | 数字量输出 |
| 2 | GND | 电源地 |
| 3 | VCC | 电源正(2.5V-5.0V) |
操作与现象
下面，以接入我们的开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电。
模块与开发板连接如下表所示：
| 端口 | STM32单片机引脚 |
| DOUT | GPIOA.4 |
| GND | GND |
| VCC | 3.3V |
| 端口 | Arduino引脚 |
| DOUT | D2 |
| GND | GND |
| VCC | 5V |
③ 把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯点亮。
④ 当障碍物远离激光传感器上方时，模块上的信号指示灯熄灭。
注：激光对人眼有害，请不要用它来照射人的眼睛！
FAQ
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