“Infrared Proximity Sensor”的版本间的差异

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==产品概述==
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Infrared Proximity Sensor是红外接近传感器，能发射红外线，也能接收反射回来的红外线，并反馈前方是否存在障碍物。<br />
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原理：红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料（常用砷化镓）制成 PN 结，正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光。红外接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结，随着红外光强度的增加电流也随之增大输出模拟信号。当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过 LM393 比较器处理后输出数字信号，同时绿色指示灯点亮，可通过电位器旋钮调节检测距离。<br />
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==规格==
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*工作电压：3.3V ~ 5V
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*产品尺寸：39mm * 15.5mm(含红外管)
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*固定孔尺寸：3.0mm
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*探测距离：2~30 cm (不同颜色障碍物测量具体不同，白色最远)
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*检测角度：35°
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*推荐使用环境：模块受太阳光影响，建议在室内使用
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==主要用途==
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可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等场合。<br />
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==接口说明==
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|+表 1. 接口说明
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|引脚号||标识||描述
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|1||DOUT||数字量输出
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==操作现象==
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下面，以接入微雪[http://www.waveshare.net/shop/XNUCLEO-F103RB.htm XNUCLEO-F103RB (STM32F103R) ]和 [http://www.waveshare.net/shop/UNO-PLUS.htm Arduino UNO]开发板为例。<br />
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① 将配套程序下载到相应的开发板中。<br />
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② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。<br />
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模块与开发板连接如下表所示：<br />
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|+表 2. 模块接入 STM32 开发板   
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|端口||XNUCLEO-F103RB引脚
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|+表 3. 模块接入 Arduino
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|端口||Arduino 引脚
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|GND||GND
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|VCC||5V
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串口配置如下表所示：
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|+表 4. 串口配置     
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|Baud rate||9600
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|Data bits||8
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|-align="center" style="background:#efe;"
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|Stop bit ||1
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|Parity bit ||None
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|}
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③传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。 随着传感器<br />与障碍物距离的变化，
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串口输出的数据会发生相应改变。<br />
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===文档===
 
===文档===
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/0/0f/Infrared-Proximity-Sensor-User-Manual-CN.pdf 用户手册]<br>
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*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/0/0f/Infrared-Proximity-Sensor-User-Manual-CN.pdf 用户手册]<br>
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/1/16/Infrared-Proximity-Sensor-Schematic.pdf 原理图/尺寸图]<br>
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*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/1/16/Infrared-Proximity-Sensor-Schematic.pdf 原理图/尺寸图]<br>
  
 
===程序===
 
===程序===
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/0/05/Infrared_Proximity_Sensor_Demo.7z 示例程序]<br>
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*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/0/05/Infrared_Proximity_Sensor_Demo.7z 示例程序]<br>
  
 
===数据手册===
 
===数据手册===
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/b/b8/Lm393.pdf lm393_EN]<br>
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*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/b/b8/Lm393.pdf lm393_EN]<br>
  
 
===软件===
 
===软件===
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/5/5f/Sscom.7z 串口调试助手]
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*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/5/5f/Sscom.7z 串口调试助手]
 
<br /><big>批量下载教程——请戳<big><big><big>☛</big></big></big></big>[[File:download-icon.png|link=批量下载教程]]
 
<br /><big>批量下载教程——请戳<big><big><big>☛</big></big></big></big>[[File:download-icon.png|link=批量下载教程]]
  

2019年11月14日 (四) 09:35的版本

Infrared Proximity Sensor
Infrared Proximity Sensor
{{{name2}}}
{{{name3}}}
基本信息
分类： AlphaBot模块
{{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}}
{{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}}
{{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}}
品牌： Waveshare
功能简介
特性 红外接近传感器 红外避障模块
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 AD I/Os
相关产品

{{{Product1}}}

{{{Product2}}}

{{{Product3}}}

{{{Product4}}}

{{{Product5}}}

{{{Product6}}}

产品概述

Infrared Proximity Sensor是红外接近传感器，能发射红外线，也能接收反射回来的红外线，并反馈前方是否存在障碍物。
原理：红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料（常用砷化镓）制成 PN 结，正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光。红外接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结，随着红外光强度的增加电流也随之增大输出模拟信号。当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过 LM393 比较器处理后输出数字信号，同时绿色指示灯点亮，可通过电位器旋钮调节检测距离。

规格

  • 工作电压：3.3V ~ 5V
  • 产品尺寸：39mm * 15.5mm(含红外管)
  • 固定孔尺寸：3.0mm
  • 探测距离：2~30 cm (不同颜色障碍物测量具体不同，白色最远)
  • 检测角度：35°
  • 推荐使用环境：模块受太阳光影响，建议在室内使用

主要用途

可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等场合。

接口说明

表 1. 接口说明
引脚号 标识 描述
1 DOUT 数字量输出
2 AOUT 模拟量输出
3 GND 电源地
4 VCC 电源正(3.3V-5V)

操作现象

下面，以接入微雪XNUCLEO-F103RB (STM32F103R) 和 Arduino UNO开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。
模块与开发板连接如下表所示：

表 2. 模块接入 STM32 开发板
端口 XNUCLEO-F103RB引脚
DOUT A1
AOUT A0
GND GND
VCC 3.3V


表 3. 模块接入 Arduino
端口 Arduino 引脚
DOUT D2
AOUT A0
GND GND
VCC 5V


串口配置如下表所示：

表 4. 串口配置
Baud rate 9600
Data bits 8
Stop bit 1
Parity bit None

③传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。 随着传感器
与障碍物距离的变化， 串口输出的数据会发生相应改变。

文档

程序

数据手册

软件


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问题：
1、红外避障模块无法调节有效避障距离？
答复：

模块的有效检测距离是通过板子上的电位器来调节的，调节电位器即可调节有效避障距离。



问题：
2、红外避障模块有效探测距离是多少？
答复：

大约5cm。



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