“JetBot AI Kit”的版本间的差异

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*[[JetBot AI Kit 教程八、ROS]]
 
*[[JetBot AI Kit 教程八、ROS]]
 
*[[JetBot AI Kit |JetBot AI Kit WIKI 主页]]
 
*[[JetBot AI Kit |JetBot AI Kit WIKI 主页]]
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==微雪课堂==
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==相关教程==
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*[http://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=905 JetBot系列教程之简介]
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*[[JetBot系列教程之简介]]
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*[http://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=906 JetBot系列教程之系统安装和配置]
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*[[JetBot系列教程之系统安装和配置]]
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*[http://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=907 JetBot系列教程之OLED显示]
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*[[JetBot系列教程之OLED显示]]
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*[http://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=908 JetBot系列教程之电机驱动]
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*[[JetBot系列教程之电机驱动]]
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*[[JetBot系列教程之手柄遥控]]
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*[[JetBot系列教程之自主避障]]
  
 
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===文档===
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==文档==
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/1/16/JetBot.pdf 原理图]<br>
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*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/1/16/JetBot.pdf 原理图]<br>
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*[[:File:Jetbot_3D_Drawing.zip|JetBot 3D图纸]]
  
 
==学习资料==
 
==学习资料==
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/2/26/Jetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide_cn.pdf Jetson nano使用手册中文版]
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*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/2/26/Jetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide_cn.pdf Jetson nano使用手册中文版]
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/8/8a/Jetson_Nano_User_Manual_cn.pdf Jetson Nano开发套件入门教程]
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*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/8/8a/Jetson_Nano_User_Manual_cn.pdf Jetson Nano开发套件入门教程]
 
*[[:File:facenet-120.tar.gz | facenet-120]]
 
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===开发资料===
 
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/6/68/PCA96_datasheet.pdf PCA9685]
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/3/36/TB6612FNG_datasheet_zh_cn.pdf TB6612FNG-CN]
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答：电机转动方向不对时，检查电机线是否接反。|||}}
 
答：电机转动方向不对时，检查电机线是否接反。|||}}
 
{{FAQ|3、配送的12.6V电源可以用来给Jetson Nano供电吗？|
 
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答：12.6V电源不能给Jetson Nano直接供电，它是用来插到扩展板上的12.6V接口，给电池充电的，然后再由电池给Jetson Nano供电。'''请不要直接接Jetson Nano.''' 如果你需要购买Jetson nano电源，可以点击[http://www.waveshare.net/shop/US-Standard-5V-4A-Power-Adapter-5.5R.htm 这里]获取。
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答：12.6V电源不能给Jetson Nano直接供电，它是用来插到扩展板上的12.6V接口，给电池充电的，然后再由电池给Jetson Nano供电。'''请不要直接接Jetson Nano'''。
 
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2021年6月18日 (五) 17:59的最新版本

JetBot AI Kit
JetBot智能车
基本信息

分类： 智能车 Jetson Nano

品牌： Waveshare

功能简介
特性
  • JetBot AI 智能车
  • 适用范围：Jetson Nano

接口

I/Os接口 I2C接口 UART接口 CSI接口

相关产品

{{{related}}}

产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetBot AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED，电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetBot AI项目，支持物体识别，目标追踪，自主巡线和避障等功能。

特点
  • 板载三节18650电池，7800mAh大容量，高达12.6V电压输出，电机动力更强
  • 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
  • 板载APW7313稳压芯片，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，可驱动左右两个电机工作
  • 板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
  • 板载ADS1115 AD采集芯片，方便实时监控电池电量

JetBot AI Kit 教程目录

相关教程

文档

学习资料

NVIDIA官方资料

开发资料

转到：#软件，#程序，#文档

FAQ


问题：
1、JetBot智能车配什么电池？
答复：

答：配三节18650型电池，即直接为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V，充满电电压一般为4.2V。


问题：
2、小车转动方向不对
答复：

答：电机转动方向不对时，检查电机线是否接反。


问题：
3、配送的12.6V电源可以用来给Jetson Nano供电吗？
答复：

答：12.6V电源不能给Jetson Nano直接供电，它是用来插到扩展板上的12.6V接口，给电池充电的，然后再由电池给Jetson Nano供电。请不要直接接Jetson Nano。



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