“JetRacer AI Kit”的版本间的差异
来自丢石头百科
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2020年7月20日 (一) 17:14的版本
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目录
产品介绍
这一款是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED，电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetRacer AI项目，支持深度学习，自动驾驶，自动视觉巡线等功能。
- 特点
- 板载三节18650电池，7800mAh大容量，高达12.6V电压输出，电机动力更强
- 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
- 板载APW7313稳压芯片，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
- 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，可驱动左右两个电机工作
- 板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
- 板载ADS1115 AD采集芯片，方便实时监控电池电量
JetRacer 教程目录
- JetRacer AI Kit 教程一、组装小车
- JetRacer AI Kit 教程二、安装镜像
- JetRacer AI Kit 教程三、电机驱动
- JetRacer AI Kit 教程四、远程遥控
- JetRacer AI Kit 教程五、数据采集
- JetRacer AI Kit 教程六、自主巡线
- JetRacer AI Kit WIKI 主页
DonkeyCar for Jetson Nano 教程目录
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程一、Jetson nano安装
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程二、Linux PC安装
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程三、WEB控制
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程四、校准DonkeyCar
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程五、游戏杆控制
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程六、数据采集
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程七、训练数据
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程八、自主巡线驾驶
- JetRacer AI Kit WIKI 主页
文档
学习资料
NVIDIA官方资料
- Jetson Nano 入门教程
- Jetson Nano 使用手册
- Jetson Nano 论坛
- Nvidia Jetson Github
- NVIDIA官方免费AI教程（基于Jetson nano）
- Jetson nano developer kit 3D图纸
开发资料
FAQ
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