JetRacer AI Kit

JetRacer AI Kit

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基本信息 分类： 智能车模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 JetBot AI 智能车 适用范围 Jetson Nano ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 UART I2C I/Os

相关产品 {{{Product1}}} {{{Product2}}} {{{Product3}}} {{{Product4}}} {{{Product5}}} {{{Product6}}}

产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetBot AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED，电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetBot AI项目，支持物体识别，目标追踪，自主巡线和避障等功能。

特点

• 板载三节18650电池，7800mAh大容量，高达12.6V电压输出，电机动力更强
• 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
• 板载APW7313稳压芯片，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
• 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，可驱动左右两个电机工作
• 板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
• 板载ADS1115 AD采集芯片，方便实时监控电池电量

JetRacer 教程目录

• JetRacer AI Kit 教程一、组装小车
• JetRacer AI Kit 教程二、安装镜像
• JetRacer AI Kit 教程三、电机驱动
• JetRacer AI Kit 教程四、远程遥控
• JetRacer AI Kit 教程五、数据采集
• JetRacer AI Kit 教程六、自主巡线
• JetRacer AI Kit WIKI 主页

DonkeyCar for Jetson Nano 教程目录

• DonkeyCar for Jetson Nano 教程一、Jetson nano安装
• DonkeyCar for Jetson Nano 教程二、Linux PC安装
• DonkeyCar for Jetson Nano 教程三、WEB控制
• DonkeyCar for Jetson Nano 教程四、校准DonkeyCar
• DonkeyCar for Jetson Nano 教程五、游戏杆控制
• DonkeyCar for Jetson Nano 教程六、数据采集
• DonkeyCar for Jetson Nano 教程七、训练数据
• DonkeyCar for Jetson Nano 教程八、自主巡线驾驶
• JetRacer AI Kit WIKI 主页

文档

• 原理图
  

学习资料

• Jetson nano使用手册中文版
• Jetson Nano开发套件入门教程

NVIDIA官方资料

• Jetson Nano 入门教程
• Jetson Nano 使用手册
• Jetson Nano 论坛
• Nvidia Jetson Github
• NVIDIA官方免费AI教程（基于Jetson nano）
• Jetson nano developer kit 3D图纸

开发资料

• PCA9685
• TB6612FNG-CN
• TB6612FNG-EN
• ADS1115
• S-8254AA

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问题： 1、JetBot智能车配什么电池？

答复： 答：配三节18650型电池，即直接为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V，充满电电压一般为4.2V。

问题： 2、小车转动方向不对

答复： 答：电机转动方向不对时，检查电机线是否接反。

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