Arduino UNO R4 Minima
来自丢石头百科
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产品特点
- 板载肖特基二极管用于过压和极性反接保护和ESD保护器件。
- 与 UNO 外形兼容： 保持了与 UNO R3 相同的外形尺寸、引脚布局和5V工作电压。
- 内存更大，时钟更快：拥有更大的内存和更快的时钟速度，为更精确的计算和轻松处理复杂项目的能力做好准备。
- 额外的板载外设：包括 12 位 DAC、CAN BUS和OPAMP。这些额外的元件提供了更多的功能和灵活性。
- 扩展的24V容差：支持更宽的输入电压范围，允许高达 24 V 的电源。这就实现了与电机、LED 灯条和其他致动器的无缝集成。。
- SWD 连接器：新增了调试接口，将外部调试器连接到 UNO R4 Minima，即可轻松监控系统的内部运作。
- 支持 HID：UNO R4 Minima 内置 HID（人机接口设备）支持，通过 USB 电缆连接到计算机时，可以模拟鼠标或键盘。
产品参数
- 微控制器：Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
- 工作电压（逻辑电平）：5V
- 输入电压（推荐值）：6-24V
- 每个I/O引脚的DC电流：8mA
- 供电方式（电源自动选择到最高电压源）：
- Type-C接口
- VIN引脚输入电压6-24V（VIN）
- 外部DC电源输入6-24V
- 数字I/O引脚：14
- 模拟输入引脚：6
- 数模转换引脚：1
- 脉宽调制引脚：6
- Flash Memory：256KB
- SRAM：32KB
- EEPROM：8KB
- 时钟速度：48MHZ
- 尺寸：53.34mm x 68.85mm
- 重量：20g
引脚详解
- 系统功能引脚：
- 电源地（GND）
- 外部电源输入引脚（VIN）：使用外部电源时的输入电压。可通过该引脚供电。
- 推荐输入范围6-24V。板上通过LDO稳压为5V，给系统供电。
- 如果电源电压低于6V，则 5V引脚的电压可能低于5V，电路板可能会变得不稳定。
- 如果使用超过24V，稳压器可能会过热并损坏电路板。
- 5V电源输出引脚（+）：由板上的稳压器输出一个的5V。
- 通过5V引脚供电，电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
- 3V3电源输出引脚（3.3V）：
- 由主控芯片产生，可给外部3.3V系统供电。
- 通过3.3 V引脚供电电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
- 系统复位引脚（RESET）：
- 信号为低时复位单片机芯片。
- 模拟参考电压输入引脚（AREF）：
- 一般不用连。
- IO口基准电压源（IOREF）：板上的这个引脚提供了微控制器工作的电压基准，为5V。
- 输入输出接口引脚：
- 6路模拟输入引脚（A0 - A5）：
- 默认分辨率设置为10 位，可更新为12位和14位分辨率，默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。
- 配置方式：analogReadResolution(10)，详查#ADC分辨率说明
- 有些引脚有特定功能。
- 默认分辨率设置为10 位，可更新为12位和14位分辨率，默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。
- 14路数字输入输出引脚（D0 - D13）:
- 工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为8mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。
- 有些引脚有特定的功能。
- 6路模拟输入引脚（A0 - A5）：
- 特殊功能引脚：
- 1路DAC引脚（A0）
- 默认分辨率为8位，最高可达12位的分辨率。
- 配置方式：analogWriteResolution(12)。详查#DAC说明
- 可充当真正的模拟输出引脚：
- 配置方式：analogWrite(pin, value);
- 默认分辨率为8位，最高可达12位的分辨率。
- 1路运算放大器（A1~A3）
- A1为运算放大器同相输入端（OPAMP+）
- A2为运算放大器反相输入端（OPAMP-）
- A3为运算放大器输出端（OPAMPOUT）
- 1路IIC引脚（A4、A5）：
- A4为IIC串行数据线SDA，
- A5为IIC串行时钟线SCL。
- 6路PWM引脚（D3、D5、D6、D9、D10、D11）：
- 提供6路8位PWM输出。
- 将数字信号转换为模拟信号。
- 配置方式：analogWrite(pin, value)
- 1路UART引脚（D0、D1）：
- UART0：D0为RXD，D1为TXD。
- 系统可通过此引脚与外部实现串口通信。当系统与PC端通过USB接口建立通信（已经占用串口引脚）时，则系统不可通过这两个引脚与其他模块建立串口通信。
- 2路外部中断引脚（D2、D3）。
- 触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发
- 1路CAN引脚（D4、D5）
- D4为CAN发射器（TX），
- D5为CAN接收器（RX）。
- 需要外接CAN收发器
- 1路SPI引脚（D10 - D13）：
- D10为为CS端：片选端，主设备控制。
- D11为COPI端：主设备输出端，从设备输入端。
- D12为CIPO端：主设备输入端，从设备输出端。
- D13为SCK端：串行时钟信号线，主设备产生。
- 板载LED控制引脚（D13）：
- Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，输出为低时LED熄灭。
- 1路DAC引脚（A0）
- SWD/JTAG接口（左下角为1脚）：
- +5V（1脚）：5V电源
- GND（3脚、5脚、9脚）：电源地
- SWDIO（2脚）：串行数据线
- SWCLK（4脚）：串行时钟线
- TX（8脚）：串行发射端
- RX（7脚）：串行接收端
- NC（6脚、10脚）：空脚
- ICSP引脚(SPI)：
- CIPO（1脚）：主设备输入端，从设备输出端。
- +5V（2脚）：5V电源
- SCK（3脚）：串行时钟信号线
- COPI（4脚）：主设备输出端，从设备输入端。
- RESET（5脚）：复位端
- GND（6脚）：电源地
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