SIngle ToF
来自丢石头百科
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目录
测距原理
TOF是Time of Flight的缩写,即飞行时间。具体是指通过周期性的向外发出红外光调制波,当调制波遇到被测目标后反射,然后用传感器接收从被测目标反射回来的调制波。通过测量调制波往返的相位差,可得到飞行时间,从而计算出传感器与物体目标之间的相对距离。示意图如下所示。
引脚说明
产品参数
使用说明
演示示例
Modbus协议
- 单点TOF激光测距传感器采用了工业标准Modbus协议,Modbus通信指令分为两种,读命令与写命令,
- 读命令(0x03):读取相应寄存器数据。
- 写命令(0x06):向相应寄存器写入数据。
- 具体读写格式如下表:
Modbus寄存器
- 波特率设置
- 系统模式
上位机
- 硬件准备:Single ToF模块、USB转TTL模块、电脑
- 硬件连接:
- 使用步骤
- 将Single ToF接入USB转TTL模块的接口,将接好线的USB转TTL模块插入电脑USB接口,打开上位机软件。
- 点击上位机软件中的 刷新串口 ,然后选择模块对应的端口号,选择好端口号都点击 连接 。此时右侧的对话框内会出现 串口打开成功 字样。
- 点击左下角的 添加设备 ,在出现的对话框内需要输入模块ID(默认ID为0x50),然后点击 OK。
- 设置ID成功后会弹出新的界面出来用来查看测量距离以及对模块进行设置,同时主界面的右侧会出现 添加设备成功 ID:0x50 字样。
- 校准:
- 设置ID:
- 恢复出厂:
- 重启:
Arduino
- 硬件准备:Single ToF模块、Arduino
- 硬件连接:
- 使用步骤:
树莓派
- 硬件准备:Single ToF模块、树莓派
- 硬件连接:
- 使用步骤
- 给SD卡烧录好树莓派系统,并将例程拷贝到树莓派的系统文件内。
- 将Single ToF接入树莓派的接口,将烧录好系统的SD卡插入树莓派。
- 打开树莓派串口功能。
执行指令:sudo raspi-config 选择:Interfacing Options 选择:Serial 选择:NO(Would you like a login shell to be accessible over serial?) 选择:YES(Would you like the serial port hardware to be enabled) 选择:YES(The serial login shell is disabled.....) 重启树莓派
sudo gcc vl53_tof.c -o vl53_tof
sudo ./vl53_tof
产品资料
FAQ
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