TFmini-S Micro Lidar Sensor
来自丢石头百科
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产品简介
TFmini-S是一款基于TFmini升级的单点测距雷达，盲区由30cm降低为10cm，室外测距性能进一步提升，量程不受环境光干扰，可以与室内量程保持一致，接口支持UART和IIC随时切换。具有适应性强、低功耗、高帧率灯特点。
测距原理
TOF是Time of Flight的缩写，即飞行时间。具体是指通过周期性的向外发出红外光调制波，当调制波遇到被测目标后反射，然后用传感器接收从被测目标反射回来的调制波。通过测量调制波往返的相位差，可得到飞行时间，从而计算出传感器与物体目标之间的相对距离。示意图如下所示。
主要参数
| 名称 | TFmini-S | 视场角 | 2° |
|---|---|---|---|
| 探测范围 | 0.1-12m | 测量频率 | 100Hz) |
| 供电电压 | 5V±0.1V | 抗环境光 | 70klux |
| 通信接口 | UART、IIC | 距离准度 | ±6cm@(0.1m-6m)
±1%(6m-12m) |
| 距离分辨率 | 1cm | 功耗 | ≤0.7W |
| 重量 | 5g±0.3g | 尺寸 | 42mm*15mm*16mm |
外观尺寸
引脚说明
通信接口
产品资料
注意事项
- 使用产品之前应认真阅读完并理解使用说明书。
- 使用产品时，应该确保传感器与被测物体之间没有高反射率的物体，以及传感器接收窗口干净，否则会存在失效风险。
- 使用产品时，请勿直接用手触碰电路板。
FAQ
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