Arduino UNO R4 Minima

Arduino UNO R4 Minima

基本信息 分类： Arduino 品牌： 丢石头

功能简介 特性 Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)主控 接口 UART接口 SPI接口 I2C接口 PWM接口 AD接口 DA接口 CAN接口

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产品概述

• 微控制器：Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
• 工作电压（逻辑电平）：5V
• 输入电压（推荐值）：6-24V
• 输入电压（极限值）：6-20V
• 每个I/O引脚的DC电流：8mA
• 3.3V引脚的DC电流：50 mA
• 供电方式（电源自动选择到最高电压源）：
  • Micro USB接口
  • 6-24V不可控外部电源（VIN）
  • 5V可控外部电源+29脚（+5V）
• 数字I/O引脚：14
• 模拟输入引脚：6
• DAC引脚：1
• 脉宽调制引脚：6
• 内置USB通信功能，无需二级处理器。除了虚拟（CDC）串行/ COM端口之外，允许Micro作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上。
• 板载一个可重置的多熔断器，可保护计算机的USB端口免受短路和过流。
• Flash Memory：256KB
• SRAM：32KB
• EEPROM：8KB
• 时钟速度：48MHZ
• 尺寸：53.34mm x 68.85mm
• 重量：13g

引脚详解

• 
• 系统功能引脚：
  • 电源地（GND）
  • 外部电源输入引脚（VIN）：使用外部电源时的输入电压。可通过该引脚供电，也可通过该引脚接入功率千斤顶供电。
    • 推荐输入范围7~12V，电池供电的情况下使用。板上通过LDO稳压为5V，给系统供电。
    • 如果电源电压低于7V，则 5V引脚的电压可能低于5V，电路板可能会变得不稳定。
    • 如果使用超过12V，稳压器可能会过热并损坏电路板。
  • 5V电源引脚（+）：由板上的稳压器输出一个可调的5V。
    • 通过5V引脚供电，电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
  • 3V3电源输出引脚（3.3V）：
    • 由车载稳压器产生，可给外部3.3V系统供电。
    • 通过3.3 V引脚供电电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
  • 系统复位引脚（RESET）：
    • 信号为低时复位单片机芯片。
  • 模拟参考电压输入引脚（AREF）：
    • 一般不用连。
  • IO口基准电压源（IOREF）：板上的这个引脚提供了微控制器工作的电压基准，为5V。

• 输入输出接口引脚：
  • 16路模拟输入引脚（A0 - A15）：
    • 每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。
    • 有些引脚有特定功能。
  • 54路数字输入输出引脚（D0 - D53）:
    • 工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为20mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。
    • 有些引脚有特定的功能。

• 特殊功能引脚：
  • 15路PWM引脚（D2 - D13、D44 - D46）：
    • 提供15路8位PWM输出。
  • 4路UART引脚（D0、D1、D14 - D19）：
    • UART0：D0为RXD，D1为TXD。
    • UART1：D19为RXD1，D18为TXD1。
    • UART2：D17为RXD2，D16为TXD2。
    • UART3：D15为RXD3，D14为TXD3。
    • 系统可通过此引脚与外部实现串口通信。当系统与PC端通过USB接口建立通信（已经占用串口引脚）时，则系统不可通过这两个引脚与其他模块建立串口通信。
  • SPI引脚（D50 - D53）：
    • 13脚（D50）为MISO端：主设备输入端，从设备输出端。
    • 14脚（D51）为MOSI端：主设备输出端，从设备输入端。
    • 15脚（D52）为SCK端：串行时钟信号，主设备产生。
    • 16脚（D53）为CS端：片选端，主设备控制。
  • TWI引脚（D20、D21）：
    • D20为双向数据线SDA，D21为时钟线SCL。
    • 支持通信接口，兼容I2C总线。
  • 外部中断引脚（D2、D3、D18 - D21）：
    • 触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
  • 板载LED控制引脚（D13）：
    • Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，输出为低时LED熄灭。

参数对比

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资源下载

• 引脚图
• 原理图
• Arduino IDE官方下载链接
• ATmega32U4数据手册

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