Arduino UNO R4 Minima

Arduino UNO R4 Minima

基本信息 分类： Arduino 品牌： 丢石头

功能简介 特性 Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)主控 接口 UART接口 SPI接口 I2C接口 PWM接口 AD接口 DA接口 CAN接口

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产品概述

• 微控制器：Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
• 工作电压（逻辑电平）：5V
• 输入电压（推荐值）：6-24V
• 每个I/O引脚的DC电流：8mA
• 供电方式（电源自动选择到最高电压源）：
  • Type-C接口
  • VIN引脚输入电压6-24V（VIN）
  • 外部DC电源输入6-24V
• 数字I/O引脚：14
• 模拟输入引脚：6
• 数模转换引脚：1
• 脉宽调制引脚：6
• 内置USB通信功能，无需二级处理器。除了虚拟（CDC）串行/ COM端口之外，允许Micro作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上。
• 板载肖特基二极管用于过压和极性反接保护和ESD保护器件
• Flash Memory：256KB
• SRAM：32KB
• EEPROM：8KB
• 时钟速度：48MHZ
• 尺寸：53.34mm x 68.85mm
• 重量：20g

引脚详解

• 
• 系统功能引脚：
  • 电源地（GND）
  • 外部电源输入引脚（VIN）：使用外部电源时的输入电压。可通过该引脚供电。
    • 推荐输入范围6-24V。板上通过LDO稳压为5V，给系统供电。
    • 如果电源电压低于6V，则 5V引脚的电压可能低于5V，电路板可能会变得不稳定。
    • 如果使用超过24V，稳压器可能会过热并损坏电路板。
  • 5V电源输出引脚（+）：由板上的稳压器输出一个的5V。
    • 通过5V引脚供电，电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
  • 3V3电源输出引脚（3.3V）：
    • 由主控芯片产生，可给外部3.3V系统供电。
    • 通过3.3 V引脚供电电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
  • 系统复位引脚（RESET）：
    • 信号为低时复位单片机芯片。
  • 模拟参考电压输入引脚（AREF）：
    • 一般不用连。
  • IO口基准电压源（IOREF）：板上的这个引脚提供了微控制器工作的电压基准，为5V。

• 输入输出接口引脚：
  • 6路模拟输入引脚（A0 - A5）：
    • 每一路具有14位的分辨率，默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。
    • 有些引脚有特定功能。
  • 14路数字输入输出引脚（D0 - D13）:
    • 工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为8mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。
    • 有些引脚有特定的功能。

• 特殊功能引脚：
  • 1路DAC引脚（A0）
    • 具有12位的分辨率。
  • 1路运算放大器（A1~A3）
    • A1为运算放大器同相输入端（OPAMP+）
    • A2为运算放大器反相输入端（OPAMP-）
    • A3为运算放大器输出端（OPAMPOUT）
  • 1路IIC引脚（A4、A5）：
    • A4为IIC串行数据线SDA，
    • A5为IIC串行时钟线SCL。
  • 6路PWM引脚（D3、D5、D6、D9、D10、D11）：
    • 提供6路8位PWM输出。
    • 将数字信号转换为模拟信号。
  • 1路UART引脚（D0、D1）：
    • UART0：D0为RXD，D1为TXD。
    • 系统可通过此引脚与外部实现串口通信。当系统与PC端通过USB接口建立通信（已经占用串口引脚）时，则系统不可通过这两个引脚与其他模块建立串口通信。
  • 2路外部中断引脚（D2、D3）。
    • 触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发
  • 1路CAN引脚（D4、D5）
    • D4为CAN发射器（TX），
    • D5为CAN接收器（RX）。
    • 需要外接CAN收发器
  • 1路SPI引脚（D10 - D13）：
    • D10为为CS端：片选端，主设备控制。
    • D11为COPI端：主设备输出端，从设备输入端。
    • D12为CIPO端：主设备输入端，从设备输出端。
    • D13为SCK端：串行时钟信号线，主设备产生。
  • 板载LED控制引脚（D13）：
    • Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，输出为低时LED熄灭。

• SWD/JTAG接口（左下角为1脚）：
  • +5V（1脚）：5V电源
  • GND（3脚、5脚、9脚）：电源地
  • SWDIO（2脚）：串行数据线
  • SWCLK（4脚）：串行时钟线
  • TX（8脚）：串行发射端
  • RX（7脚）：串行接收端
  • NC（6脚、10脚）：空脚

• ICSP引脚(SPI)：
  • CIPO（1脚）：主设备输入端，从设备输出端。
  • +5V（2脚）：5V电源
  • SCK（3脚）：串行时钟信号线
  • COPI（4脚）：主设备输出端，从设备输入端。
  • RESET（5脚）：复位端
  • GND（6脚）：电源地

参数对比

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资源下载

• 引脚图
• 原理图
• Arduino IDE官方下载链接
• ATmega32U4数据手册

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