Arduino UNO R4 Minima

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Arduino UNO R4 Minima
Arduino UNO R4 Minima 示意图.png
基本信息

分类: Arduino

品牌: 丢石头

功能简介
特性
  • Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)主控

接口

UART接口 SPI接口 I2C接口 PWM接口 AD接口 DA接口 CAN接口

相关产品


产品概述

  • 微控制器:Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
  • 工作电压(逻辑电平):5V
  • 输入电压(推荐值):6-24V
  • 输入电压(极限值):6-20V
  • 每个I/O引脚的DC电流:8mA
  • 3.3V引脚的DC电流:50 mA
  • 供电方式(电源自动选择到最高电压源):
    • Type-C接口
    • 5V引脚输入电压(5V)
    • VIN引脚输入电压6-24V(VIN)
    • 外部DC电源输入6-24V
  • 数字I/O引脚:14
  • 模拟输入引脚:6
  • 数模转换引脚:1
  • 脉宽调制引脚:6
  • 内置USB通信功能,无需二级处理器。除了虚拟(CDC)串行/ COM端口之外,允许Micro作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上。
  • 板载肖特基二极管用于过压和极性反接保护
  • Flash Memory:256KB
  • SRAM:32KB
  • EEPROM:8KB
  • 时钟速度:48MHZ
  • 尺寸:53.34mm x 68.85mm
  • 重量:31g

引脚详解

  • Arduino Mega 2560 Rev3 引脚说明1.pngArduino Mega 2560 Rev3 引脚说明2.png
  • 系统功能引脚:
    • 电源地(GND)
    • 外部电源输入引脚(VIN):使用外部电源时的输入电压。可通过该引脚供电,也可通过该引脚接入功率千斤顶供电。
      • 推荐输入范围7~12V,电池供电的情况下使用。板上通过LDO稳压为5V,给系统供电。
      • 如果电源电压低于7V,则 5V引脚的电压可能低于5V,电路板可能会变得不稳定。
      • 如果使用超过12V,稳压器可能会过热并损坏电路板。
    • 5V电源引脚(+):由板上的稳压器输出一个可调的5V。
      • 通过5V引脚供电,电压会绕过稳压器,并且有可能会损坏电路板。
    • 3V3电源输出引脚(3.3V):
      • 由车载稳压器产生,可给外部3.3V系统供电。
      • 通过3.3 V引脚供电电压会绕过稳压器,并且有可能会损坏电路板。
    • 系统复位引脚(RESET):
      • 信号为低时复位单片机芯片。
    • 模拟参考电压输入引脚(AREF):
      • 一般不用连。
    • IO口基准电压源(IOREF):板上的这个引脚提供了微控制器工作的电压基准,为5V。
  • 输入输出接口引脚:
    • 16路模拟输入引脚(A0 - A15):
      • 每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V,可以通过AREF调整输入上限。
      • 有些引脚有特定功能。
    • 54路数字输入输出引脚(D0 - D53):
      • 工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为20mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。
      • 有些引脚有特定的功能。
  • 特殊功能引脚:
    • 15路PWM引脚(D2 - D13、D44 - D46):
      • 提供15路8位PWM输出。
    • 4路UART引脚(D0、D1、D14 - D19):
      • UART0:D0为RXD,D1为TXD。
      • UART1:D19为RXD1,D18为TXD1。
      • UART2:D17为RXD2,D16为TXD2。
      • UART3:D15为RXD3,D14为TXD3。
      • 系统可通过此引脚与外部实现串口通信。当系统与PC端通过USB接口建立通信(已经占用串口引脚)时,则系统不可通过这两个引脚与其他模块建立串口通信。
    • SPI引脚(D50 - D53):
      • 13脚(D50)为MISO端:主设备输入端,从设备输出端。
      • 14脚(D51)为MOSI端:主设备输出端,从设备输入端。
      • 15脚(D52)为SCK端:串行时钟信号,主设备产生。
      • 16脚(D53)为CS端:片选端,主设备控制。
    • TWI引脚(D20、D21):
      • D20为双向数据线SDA,D21为时钟线SCL。
      • 支持通信接口,兼容I2C总线。
    • 外部中断引脚(D2、D3、D18 - D21):
      • 触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。
    • 板载LED控制引脚(D13):
      • Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,输出为低时LED熄灭。

参数对比

  • Arduino系列开发板 对比.png

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