树莓派系列教程:Serial串口

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树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,需从新开启后才能通过串口控制树莓派。

一、释放串口

执行如下命令进入树莓派配置

sudo raspi-config

选择 Interfacing Options  ->Serial ->no -> yes 关闭串口调试功能,打开串口 打开/boot/config.txt文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面。

enable_uart=1

二、使用minicom调试串口

设置完之后串口便可以正常使用了,便可测试一下树莓派的UART是否正常工作,Pioneer600扩展板带有USB转UART功能,用USB线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具,相当于windows上的串口调试助手。

1、minicom安装

 sudo apt-get install minicom

2、minicom启动

minicom -D /dev/ttyAMA0

默认波特率为115200,如需设置波特率为9600加参数 -b 9600,-D代表端口,/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1,

注:如果是树莓派3B,板载的串口ttyAMA0作为蓝牙使用,用户串口端口改为ttySO。如下程序也类似,如果是到的树莓派3B,ttyAMA0需改为ttyS0。

204858bjq41t7y7d1dyuj0.png

同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200,选择对应的串口号

204904ul0c0s0lwxllxsl0.png

3、串口数据传输

直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据,在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理,在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显(先Ctrl+A,再E)可在控制台中观察到输出内容,如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A,再Q,退出minicom。

三、串口编程

1、wiringPi

#include <stdio.h>
#include <wiringpi.h>
#include <wiringserial.h>

int main()
{
    int fd; 
    if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
    if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)return 1;
    printf("serial test start ...\n");
    serialPrintf(fd,"Hello World!!!\n");
    while(1)
    {   
        serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
    }   
    serialClose(fd);
    return 0;
}</wiringserial.h></wiringpi.h></stdio.h>

编译并执行,在window下打开串口助手会接收到” Hello World!!!”,发送数据会返回到显示窗口。

gcc Wall uart.c o uart lwiringPi
sudo ./uart

二、python

首先运行如下命令安装python serial扩展库。
sudo apt-get install python-serial
编写程序
#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)

print('serial test start ...')
ser.write("Hello Wrold !!!\n")
try:
    while True:
        ser.write(ser.read())
except KeyboardInterrupt:
    if ser != None:
        ser.close()

执行程序,实验结果和上面一样。

sudo python uart.py

注:

1. ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) 打开串口,波特率为115200

2. ser.write(ser.read())  接收字符并回传

3. ser.close() 关闭串口

总结:通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样,wiringPi,python程序都是读写串口设备文件/dev/ttyAMA0操作串口,故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口,在这里我就不详细介绍了。

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