树莓派系列教程:Serial串口
树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,需从新开启后才能通过串口控制树莓派。
一、释放串口
执行如下命令进入树莓派配置
sudo raspi-config
选择 Interfacing Options ->Serial ->no -> yes 关闭串口调试功能,打开串口 打开/boot/config.txt文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面。
enable_uart=1
二、使用minicom调试串口
设置完之后串口便可以正常使用了,便可测试一下树莓派的UART是否正常工作,Pioneer600扩展板带有USB转UART功能,用USB线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具,相当于windows上的串口调试助手。
1、minicom安装
sudo apt-get install minicom
2、minicom启动
minicom -D /dev/ttyAMA0
默认波特率为115200,如需设置波特率为9600加参数 -b 9600,-D代表端口,/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1,
注:如果是树莓派3B,板载的串口ttyAMA0作为蓝牙使用,用户串口端口改为ttySO。如下程序也类似,如果是到的树莓派3B,ttyAMA0需改为ttyS0。
同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200,选择对应的串口号
3、串口数据传输
直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据,在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理,在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显(先Ctrl+A,再E)可在控制台中观察到输出内容,如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A,再Q,退出minicom。
三、串口编程
1、wiringPi
#include <stdio.h>
#include <wiringpi.h>
#include <wiringserial.h>
int main()
{
int fd;
if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)return 1;
printf("serial test start ...\n");
serialPrintf(fd,"Hello World!!!\n");
while(1)
{
serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
}
serialClose(fd);
return 0;
}</wiringserial.h></wiringpi.h></stdio.h>
编译并执行,在window下打开串口助手会接收到” Hello World!!!”,发送数据会返回到显示窗口。
gcc –Wall uart.c –o uart –lwiringPi
sudo ./uart
二、python
首先运行如下命令安装python serial扩展库。
sudo apt-get install python-serial
编写程序
#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)
print('serial test start ...')
ser.write("Hello Wrold !!!\n")
try:
while True:
ser.write(ser.read())
except KeyboardInterrupt:
if ser != None:
ser.close()
执行程序,实验结果和上面一样。
sudo python uart.py
注:
1. ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) 打开串口,波特率为115200
2. ser.write(ser.read()) 接收字符并回传
3. ser.close() 关闭串口
总结:通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样,wiringPi,python程序都是读写串口设备文件/dev/ttyAMA0操作串口,故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口,在这里我就不详细介绍了。
系列教程
- 树莓派系列教程:人生若只如初见
- 树莓派系列教程:烧写镜像
- 树莓派系列教程:远程登录树莓派(SSH登陆/远程桌面登陆/串口登陆)
- 树莓派系列教程:更换软件源
- 树莓派系列教程:访问树莓派
- 树莓派系列教程:配置WiFi
- 树莓派系列教程:系统配置(raspi-config)
- 树莓派系列教程:中文输入法
- 树莓派系列教程:摄像头
- 树莓派系列教程:Linux常用命令以及vi/vim编辑器
- 树莓派系列教程:文件共享(samba)
- 树莓派系列教程:wiringPi、bcm2835、python库安装
- 树莓派系列教程:如何点亮一个LED灯(上)
- 树莓派系列教程:如何点亮一个LED灯(下)
- 树莓派系列教程:按键
- 树莓派系列教程:I2C
- 树莓派系列教程:I2C编程
- 树莓派系列教程:I2C总线控制BMP180
- 树莓派系列教程:Serial串口
- 树莓派系列教程:红外遥控
- 树莓派系列教程:RTC
- 树莓派系列教程:PCF8591 AD/DA
- 树莓派系列教程:SPI
- 树莓派系列教程:物联网之MQTT
- Alphabot树莓派教程:变身路由器
- Alphabot树莓派教程:刷LEDE(OpenWRT)系统变身路由器
- 树莓派引脚对照表
- SIM868 ppp拨号上网