说明
接口说明
继电器通道和 Pi 引脚的对应关系：
| 通道标号 |
RPi引脚号 |
wiringPi |
BCM |
描述
|
| 通道标号 |
37 |
P25 |
26 |
通道1
|
| 通道标号 |
38 |
P28 |
20 |
通道2
|
| 通道标号 |
40 |
P29 |
21 |
通道3
|
【注意】PCB 上的丝印标示对应 wiringPi 编码。
黄色跳冒用途
Relay_JMP 是继电器控制管脚选择跳线。当连接跳线帽时，即可使用树莓派控制继电器。
接线端子说明
本扩展板带有三个接线端子，每个接线端子上分别有三个脚，用来连接外部电路。
三个端子都是低电平使能。当树莓派 IO 口输出低电平时，则对应通道的 LED 灯点亮。同时继电器常开触点闭合，常闭触点断开，使得外部电路通断状态发生改变。
使用
安装相关函数库
- 安装BCM2835， 打开树莓派终端，并运行一下指令
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.60.tar.gz
cd bcm2835-1.60/
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派4B可能需要进行升级：
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错
#Bullseye分支系统使用如下命令：
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
./build
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.70版本，如果没有出现说明安装出错
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-dev
sudo pip install RPi.GPIO
测试例程
终端执行如下命令，下载示例程序，解压到指定目录
sudo apt-get install p7zip
wget http://wiki.diustou.com/w/upload/f/fc/RPi_Relay_Board.7z
7zr x RPi_Relay_Board.7z -r -o./RPi_Relay_Board
sudo chmod 777 -R RPi_Relay_Board
cd RPi_Relay_Board
Shell 程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd shell
sudo ./Relay.sh CH1 ON
sudo ./Relay.sh CH2 ON
sudo ./Relay.sh CH3 OFF
预期结果：继电器通道 1 的 LED 被点亮，同时听到继电器接合的声音。命令中后面两个参数可改变，例如运行如下命令分别为继电器 2 接合，继电器 3 断开。
Bcm2835程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd bcm2835
make
sudo ./Relay_Module
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。
wiringPi程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd wiringPi
make
sudo ./Relay_Module
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。
python程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
cd python
sudo python Relay_Module.py
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。
网页控制
本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：
sudo apt-get install python-bottle
cd python-bottle
sudo python main.py
在谷歌浏览器（其他浏览器可能不兼容）地址栏内输入树莓派 ip 地址，端口号 8080
